貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置三閉環(huán)控制算法被廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中。該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。

　　

　　在伺服驅(qū)動(dòng)速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)測(cè)速精度對(duì)改善速度環(huán)速度控制的動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測(cè)量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，對(duì)應(yīng)的測(cè)速方法是M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:1)在測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的編碼器脈沖，這就限制了低可測(cè)速度；2)用于測(cè)速的兩個(gè)控制系統(tǒng)的定時(shí)器開關(guān)很難嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合，測(cè)速精度無(wú)法保證。因此，采用這種測(cè)速方法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案很難提高伺服驅(qū)動(dòng)器的速度跟隨和控制性能。
 

　　

　　貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)有哪些要求？

　　

　　1、寬調(diào)速范圍

　　

　　2、定位精度高

　　

　　3、足夠的傳動(dòng)剛性和高速穩(wěn)定性。

　　

　　4、反應(yīng)快，無(wú)超調(diào)。

　　

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求高的定位精度外，還要求具有良好的快速響應(yīng)特性，即對(duì)跟蹤指令信號(hào)的快速響應(yīng)，因?yàn)橐髷?shù)控系統(tǒng)在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的加減速足夠大，以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

　　

　　5、低速、高扭矩、過載能力強(qiáng)。

　　

　　一般來說，貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)過載能力在1.5倍以上，短時(shí)間內(nèi)可過載4~6次而不損壞。

　　

　　6、可靠性高。

　　

　　數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求可靠性高，工作穩(wěn)定性好，對(duì)溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。